無人船作為最典型的水上無人智能平臺系統(tǒng)，近年來引起了全世界的關(guān)注。隨著“海上強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人駕駛船舶的研發(fā)也進入了一個新的階段，無人駕駛船舶的應(yīng)用逐漸成為一種趨勢。

無人船技術(shù):智能控制和多傳感器集成。

無人船的關(guān)鍵技術(shù)是感知、導航和控制。感知技術(shù)為無人船提供耳目；導航技術(shù)用于接近或避開某些目標，相當于軌跡規(guī)劃或綜合避障；控制技術(shù)就是控制無人船的航向和航向。

其中，智能控制系統(tǒng)的性能直接影響到無人駕駛船舶航行的機動性、經(jīng)濟性和安全性。這個系統(tǒng)總結(jié)了人的轉(zhuǎn)向規(guī)律。在測量中，它自動控制無人船的速度和航向，使其準確地沿著預(yù)定的測線運行，克服各種干擾，使無人船自動穩(wěn)定無人船技術(shù)在中國的應(yīng)用現(xiàn)狀及產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢。運行。實現(xiàn)無人船的自動操作和自動回歸是核心技術(shù)。

借助智能控制技術(shù)，無人船可以借助螺旋槳推力和舵機實時調(diào)整航速和航向，并根據(jù)預(yù)設(shè)航線實現(xiàn)自動精確定線、航線變更和回歸等功能。

除智能控制外，無人船的關(guān)鍵技術(shù)包括多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠程無線局域網(wǎng)中的數(shù)據(jù)通信和實時多模式控制技術(shù)。

例如，在多傳感器集成方面，無人駕駛船舶通常設(shè)計有多傳感器兼容的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可靈活配備全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測等。

無人船可以在測繪、水文和環(huán)境保護領(lǐng)域提供許多應(yīng)用服務(wù)。

無人駕駛船舶市場:主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域。

簡單來說，無人飛船可以分為軍用和民用兩類。軍事上可用于二戰(zhàn)時期的掃雷、反恐、反潛、海上情報調(diào)查。民用方面，主要用于測繪、水文、環(huán)保。目前，在國內(nèi)民用無人船市場上，市場上已開發(fā)出測繪型、水文型、水資源型三大系列無人船。.

早在20世紀60年代，遙控無人艇艦隊就廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，船舶相關(guān)環(huán)境感知技術(shù)、通信和導航技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用，為無人駕駛船舶的發(fā)展提供了廣闊的技術(shù)可行性。

如今，無人船通過無人化、集成化、自動化、智能化的信息采集手段，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形測量、大壩安全監(jiān)測等多種應(yīng)用服務(wù)。另一方面可以為相關(guān)部門的科學決策提供詳細準確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

目前，我國無人船的主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測繪、堤壩安全檢測、水文信息自動監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。

比如無人船可以實現(xiàn)水質(zhì)分布的在線制圖。通過對比分析這些數(shù)據(jù)，可以看到污染擴散的情況，追蹤污染源，配合檢測設(shè)備，找出水下“暗管”，最終找出污染企業(yè)。

從應(yīng)用領(lǐng)域來說，比如在傳統(tǒng)的水文調(diào)查和水環(huán)境監(jiān)測中，大部分都是靠燃油船進行，船體較大，有些復雜水域無法進入。有的河流狹窄，水流急，人到不了，工作危險。無人飛船可以施展才華。傳統(tǒng)的方法是從臟水中取一點水樣帶回實驗室分析。這種采樣一定是人能去的地方，不一定有代表性。無人智能船是在航行過程中實時選擇幾個關(guān)鍵點并檢索整條河流參數(shù)的過程。

無人船測繪:應(yīng)用模式與中國優(yōu)勢。

在中國，無人駕駛船舶最重要的應(yīng)用是在測繪領(lǐng)域。其實這個應(yīng)用早就有了。大約在十年前，東海航行保障中心用系有水深測量設(shè)備的遙控船探測危險水域，可以說是無人船測繪的開端。經(jīng)過這么多年的發(fā)展，無人船測繪行業(yè)已經(jīng)非常成熟。

無人船測繪有三種應(yīng)用方式:一是可以遙控。比如坐在房間里可以用控制臺加收音機控制，有點像遙控船；二、定向測繪，即無人船沿著地圖上的軌跡點作業(yè)；第三，自主測繪是可能的，即操作者在地圖上標定區(qū)域，無人船可以自主選擇最佳測繪方式，自主避障。

另外，必須提到的是，目前國內(nèi)無人船測繪有著得天獨厚的優(yōu)勢。也就是世界上80%的定線航道在中國，重復測繪只需要定線航道。

我們應(yīng)該對無人船行業(yè)的未來充滿信心。

無人船產(chǎn)業(yè):中國的發(fā)展優(yōu)勢。

對于無人船行業(yè)的未來，業(yè)內(nèi)人士也應(yīng)該充滿信心。這是因為，目前國內(nèi)對無人船所需關(guān)鍵技術(shù)的研究已經(jīng)非常深入。

比如在無人船的智能控制理論和技術(shù)上，雖然我國發(fā)展歷史不長，但智能控制理論的應(yīng)用才剛剛開始。然而，智能控制理論在我國自動控制領(lǐng)域的成就已經(jīng)達到國際水平。比如上海交通大學的人機合作，華中科技大學的集群控制，中國船舶重工集團公司都在無人駕駛船舶方面提出了很多關(guān)鍵的方法和策略。例如，CSIC704研究所開發(fā)了一個穩(wěn)定的平臺，可以使探頭在滾動過程中保持穩(wěn)定，大大提高了監(jiān)控精度。

另外，目前我國擁有世界上最大的海上智能船舶試驗場和最大的示范縣，如珠海萬山、青島即墨等。我國在無人駕駛船舶的一些技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先地位，如全船數(shù)字結(jié)對、導航數(shù)字結(jié)對、視覺增強、全船智能測試系統(tǒng)、全船測試領(lǐng)域等。一旦這些優(yōu)勢得到很好的利用，中國將成為世界上無人船領(lǐng)域最大的產(chǎn)業(yè)集群。